问答题 直流发电机和直流电动机的电枢电动势的性质有何区别，它们是怎样产生的？直流发电机和直流电动机的电磁转矩的性质有何区别，它们又是怎样产生的？

问答题 一台四极直流电机，采用单迭绕组，问： ①若取下一只或相邻两只电刷，电机是否可以工作？ ②若只用相对两只电刷，是否可以工作？ ③若有一磁极失去励磁将产生什么后果？

问答题 一台Z2型直流电动机，额定功率为PN=160千瓦，额定电压UN=220伏，额定效率ηN=90%，额定转速nN=1500转/分，求该电机的额定电流？