多项选择题
有关利用速度瞬心法作机构速度分析的一些说法如下，其中正确的是（）。
A.若要求解两构件的相对速度就必须利用它们的相对瞬心，而若要求解两构件的绝对速度就必须用他们的绝对瞬心B.利用速度瞬心法确定平面复合运动构件上的任意一点的速度方向，只要确定出该构件的绝对瞬心，就很直观地确出其方向C.利用速度瞬心法很方便地求解机构上两构件间的相对速度及传动比，以及构件上点的绝对速度和构件的角速度D.速度瞬心法是利用两构件速度瞬心的等速重合点的概念，通过建立已知运动构件和待求运动构件的速度等式来进行速度求解的
多项选择题 下列关于速度瞬心定义的表述，正确的是（）。
多项选择题 图示为一导杆机构，对机构中是否存在科氏加速度的下列判断，哪些表达是正确的？（）
单项选择题 图示为一导杆机构，原动件2以等角速度ω2逆时针转动，以构件4上C点为动点，动系取在构件3上，以下分析结果错误的是（）。
