填空题 电子制动控制装置检测出车辆出现滑行状态后，向（）阀发出信号，控制（）阀（）、（）或保压，实现防滑控制。

填空题 常用制动在正常运行时使用，制动指令由（）和（）通过3根重联线输出并送至（）。常用制动共有（）个级位。

填空题 紧急制动从安全可靠性考虑，紧急制动线采用（）方式，当实施紧急制动时，紧急制动线断电，车辆产生紧急制动。