填空题 铰链四杆机构曲柄存在的条件是（）、（）。

单项选择题 在简单悬挂计算中，一般要先确定了锚段的（）后，才能进行安装曲线的计算绘制。

单项选择题 列车根据接收到的运行权限和自身的（）计算出列车运行的速度曲线。