单项选择题 谐波减速器由刚轮、（）和柔轮三个主要零件组成。它具有高精度，高承载的优点。

单项选择题 对于配合过盈量较大的轴承和大型轴承可采用（）装配，即热装法或冷装法。

单项选择题 装配是机器制造中的最后阶段，机器的（）最终是通过装配保证的，它在很大程度上决定了机器的最终质量。