单项选择题 （）扳手是一种L型，用于一个六角插口头螺钉的特种工具。为六角棒状，简单轻巧，专用于拧转内六角螺钉。

单项选择题 扭力扳手是一种带有（）测量机构的拧紧计量器具，它用于紧固螺栓和螺母，并能测出拧紧时的扭矩值。

单项选择题 实现机器人手臂（）运动的机构形式是多种多样的，常用的有叶片式回转缸、齿轮传动机构、链轮传动机构和连杆机构。