填空题
当曲柄摇杆机构的曲柄为主动件并作（）转动运动时，摇杆则作（）往复摆动运动。
匀速转动；变速
填空题 曲柄摇杆机构的摇杆作主动件时，将（）与从动件（）的（）位置称为曲柄的“死点”位置。
填空题 当机构的传动角等于0°（压力角等于90°）时，机构所处的位置称为（）位置。
填空题 压力角和传动角互为（）
