多项选择题
陀螺罗盘的自走误差包括（）。
A.纬度误差 B.经度误差 C.速度误差 D.机械误差
单项选择题 地平仪的复合修正特性是指（）。
单项选择题 测量飞机角速度的速度陀螺仪主要由（）.
单项选择题 三自由度陀螺稳定性和下列因素的关系为（）.
