填空题
双闭环晶闸管━直流电动机调速系统中，内环为（）环，外环为（）环，其连接关系是：（）的输出作为（）的输入，因此外环调节器的输出限幅值应按（）来整定；内环调节器的输出限幅值应按（）来整定。两调节器均为（）型调节器，调速系统能够做到静态无差是由于调节器具有（）功能；能实现快速动态调节是由于节器具有（）功能。
电流；速度；速度调节器；电流调节器；调速系统允许最大电流；可控整流器晶闸管最大、最小移相触发角；PI；积分(记忆)；饱和......
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问答题 如要控制系统的起动电流、确保系统运行安全，应调节什么参数？为什么？
问答题 如果要改变转速，应调节什么参数？为什么？
问答题 画出双闭环晶闸管—直流电动机不可逆调速系统电原理图（非方块图），须清楚表达两个闭环的关键元件，写出各部分名称，标注有关信号量；指出两闭环连接上的特点及相互关系。
