多项选择题
履带式行走装置的特点是（）。
A.驱动力大（每条履带达机重35%—45%） B.接地比压小（40-50kPa）越野性、稳定性好，爬坡能力强 C.转变半径小，灵活性好 D.制造成本高，运行速度低，功耗大、易损坏。
多项选择题 机器转向时应注意（）。
多项选择题 回转制动失灵的原因（）。
多项选择题 回转压力不足的原因有（）。
