多项选择题
谐波传动部件基本组成部件（）
A.行星轮 B.柔轮 C.波形发生器 D.刚轮
多项选择题 机电一体化系统对传动机构的基本要求包括（）
多项选择题 可靠性设计的常用方法有（）；
多项选择题 功能设计方法要从以下哪些方面权衡经济和技术上的利弊得失，选择最佳方案；（）
