多项选择题 可靠性设计的常用方法有（）；

多项选择题 功能设计方法要从以下哪些方面权衡经济和技术上的利弊得失，选择最佳方案；（）

单项选择题 已知双波谐波齿轮的柔轮齿数Z1=200，刚轮齿数Z2=202，波发生器的转速nH=600r/min。若柔轮固定，则刚轮转速为（）。