问答题
简述串级调节系统的结构。
①串级调节系统有两个闭合回路；②主、副调节器串联；③主调节器的输出是副调节器的给定值；
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单项选择题 串级调节系统主调节输出信号送给（）。
单项选择题 串级调节系统中，副调节器通常选用（）调节规律。
单项选择题 积分时间对过渡过程的影响是（）.
