问答题
直接驱动（DD）电机有何特点？有几种类型？
DD电机没有减速器，但要求能提供大输出转矩（推力），可控性好。它被广泛地应用于装配SCARA机器人、自动装配机、加工机械......
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问答题 机器人电动驱动器有哪几种？
问答题 机器人常见的驱动器有哪些？
问答题 机器人的机构简图如何绘制？
