问答题
机器人的机构简图如何绘制？
机器人的机构运动简图是为了用简洁的线条和符号来表达机器人的各种运动及结构特征。在国标GB/T12643-90中规定了机器......
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问答题 机器人机座的作用是什么？可分为哪两类？
问答题 机器人臂部的作用是什么？实现两种运动方式的典型机构有哪些？
问答题 机器人柔顺腕部结构的作用是什么？柔顺装配有那两种方法？如何实现？
