单项选择题 在以下五种推杆常用运动规律中，有刚性冲击的是（）

多项选择题 在以下五种常用推杆运动规律中，有柔性冲击的是（）

单项选择题 在滚子推杆凸轮机构中，基圆半径指的是（）上的最小半径。