单项选择题 对于闭式软齿面齿轮传动，其主要失效形式是（）。

单项选择题 在被联接件均不太厚，且需要经常装拆的场合，宜采用（）。

问答题 设一渐开线标准直齿轮，z=20，m=3mm。试求齿廓曲线在分度圆上的曲率半径ρ、齿顶圆上的曲率半径ρa及齿顶圆上的压力角αa。