判断题 极位夹角θ的大小，是根据急回特性系数K值，通过公式求得的。而K值是设计时事先确定的。

判断题 机构的急回特性系数K的值，是根据极位夹角θ的大小，通过公式求得的。

判断题 有曲柄的四杆机构，该机构就存在着产生急回运动特性的基本条件。