判断题 运用油门、杆、舵改变作用在飞机上的空气动力和力矩，以保持或者改变飞机重心的移动速度和飞机绕重心的转动角速度，进行实际操作无人机。

判断题 控制律解算模块利用数据采集模块得到的飞机状态信息和导航制导信息，调用相应的飞行模态控制律，对无人机实施控制。

判断题 遥测任务就是将传感器信息、遥控指令信息、制导数据、控制律参数和飞行模式等飞行状态和信息下传至地面站，用于地面站对无人机的实时监控。