填空题
当控制器为纯比例作用时,系统余差与比例放大倍数()
成反比
填空题 较重要,控制精度要求比较高,希望动态偏差小,被控对象的时间滞后比较大的,可采用()控制。
填空题 当微分时间由小到大变化时,微分作用()
填空题 在生产保护措施中,()措施损失较小。