问答题
试举出几种你所知道的交流调速方案，并指出它们分别属于转差功率消耗性、转差功率回馈型、还是转差功率不变型。
①转差功率消耗型调速系统：这种类型的全部转差功率都转换成热能消耗在转子回路中，降电压调速、转差离合器调速、转子串电阻调速......
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问答题 从系统动态稳定性和稳态误差两个方面考虑，说明为什么不选择0型和Ⅲ型系统作为典型系统？
问答题 在转速、电流负反馈双闭环直流调速系统中，电流调节器有哪些作用？
问答题 在单闭环转速负反馈直流系统中，当转速给定信号0U不变时，发生负反馈增大扰动后，系统是怎样进行自动调节的？
