多项选择题
关于欧拉运动学方程和欧拉动力学方程说法正确的是（）。
A.欧拉运动学方程是建立角速度和欧拉角的关系B.建立欧拉动力学方程需要用到惯量主轴来化简其形式C.欧拉动力学方程是建立角速度和力矩的关系D.建立欧拉运动学方程需要用到惯量主轴来化简其形式
多项选择题 下列关于刚体转动是否满足交换律的说法正确的是：（）
多项选择题 关于刚体定点转动的欧拉定理，下列说法正确的是：（）
多项选择题 下列哪些物理量可以是拉格朗日函数的自变量？（）
