单项选择题 铰链四杆机构分别以两连架杆为主动件和被动件，不存在死点的机构是（）。

单项选择题 曲柄摇杆机构中，如果传动角的最大值大于90°，传动角的最小值小于90°，压力角的最小值等于（）。

单项选择题 曲柄摇杆机构中，当曲柄为主动件时，最小传动角出现在（）位置。