多项选择题 优先考虑采用开环控制的场合是（）。

多项选择题 随动系统的输入量是预先未知的随时间任意变化的函数，要求输出量以尽可能小的误差跟随（）的变化而变化。

单项选择题 自动控制系统可分为恒值控制系统、随动系统和程序控制系统，该分类是基于（）。