多项选择题 机电传动系统一般由哪几部分组成？（）

单项选择题 机电传动控制系统伴随着控制器件的发展而发展，其最开始的阶段是利用（）实现控制的。

填空题 （）是一台牵引电动机只驱动一个轮对，通过装在牵引电动机轴端的小齿轮带动装在车轴上的大齿轮来传递转矩。