填空题 推杆在运动开始和终止的瞬间，因速度有突变，所以这时推杆在理论上将出现无穷大的加速度和惯性力，因而会使凸轮机构受到极大的冲击，这种冲击称为（）。

填空题 凸轮机构的缺点是凸轮廓线与（）之间为点、线接触，易磨损，凸轮制造较困难。

填空题 若铰链四杆机构的两个连架杆均为曲柄，则称其为（）。在双曲柄机构中，若相对两杆平行且长度相等，则称其为（）。