单项选择题
考虑摩擦时，运动中高副的约束反力方向与接触点法向方向的夹角（）。
A.等于0 B.等于摩擦角 C.大于摩擦角 D.小于摩擦角
单项选择题 周期性速度波动一般用（）调节，以减小其速度波动。
单项选择题 刚性转子满足动平衡的条件为（）。
单项选择题 外槽轮机构的运动特性系数总（）；内槽轮机构的运动特性系数总（）。
