填空题 步进电机是一种将（）转换成机械角位移的机电执行元件。

填空题 在相位比较伺服系统中，指令信号与反馈信号都变为（），然后通过相位比较，获得实际位置与指令位置的偏差。

填空题 在两轴联动的数控系统中，不仅要求各传动轴的速度增益尽可能大，且必须使各轴的速度增益尽可能（），才能保证两轴联动的加工精度。