判断题
具有局部自由度的机构,在计算机构的自由度时,应当首先除去局部自由度。
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判断题 满足静平衡的刚性转子也满足动平衡条件。
判断题 转动副的总反力应与摩擦圆相切。
判断题 如果原动件数目小于机构的自由度,则机构具有确定的运动。