问答题 设系统的开环传递函数为：，用Nyquist图分析该系统稳定性。

问答题 简述闭环系统的控制原理并绘出其方框图。

问答题 采用频域分析法分析自动控制系统时，有两种方法分别是？

问答题 简要证明根轨迹总是关于实数轴对称的。

问答题 什么是时域分析法？它的特点是？

问答题 什么是控制系统的稳定性，快速性，准确性？

问答题 方框图的基本连接方式？

问答题 系统的稳态误差与什么有关？

问答题 系统的传递函数完全由系统的什么决定？

填空题 传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅决定于（），并且只适于零初始条件下的（）系统。

填空题 控制系统的时间响应，可以划分为瞬态和稳态两个过程。瞬态过程是指系统从（）到接近最终状态的响应过程；稳态过程是指时间t趋于（）时系统的输出状态。

填空题 频率响应是系统对（）的稳态响应，频率特性包括（）和（）两种特性。

填空题 系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、（）和（）有关。

填空题 传递函数通过（）与（）之间信息的传递关系，来描述系统本身的动态特征。

填空题 开环稳定，闭环（）；开环不稳定，闭环（）。

填空题 系统的稳态误差与输入信号形式性质及系统的（）和（）有关。

填空题 传递函数的定义是对于线性定常系统，在（）的条件下，系统输出量的拉氏变换与（）之比。

填空题 检测（），用以纠正（）的原理称为反馈控制原理。

问答题 图中示出两条单位反馈系统的开环对数幅频特性曲线，其中曲线Ⅰ为未校系统的开环对数幅频特性，曲线Ⅱ为经串联校正之后的开环对数幅频特性。它们都是最小相位系统。

问答题 求下图所示系统中输入和扰动同时作用下的稳态误差。