问答题
图示为直流电动机脉宽调制（斩波）调速系统H型桥主电路，各功率开关元件 编号及电机反电势Ea方向如图。当采用双极性脉宽调制时，分析：
画出各阶段的电流路径及维持电流的源泉（电源电压、电枢反电势、自感电势等）；电机运行状态（电动、能耗制动、再生制动、反接制动等）及其原因。
问答题 不同时刻的导通元件及导通原因；
问答题 画出VTl～VT4基极控制信号ubl～ub4及电机端电压Ua波形；说明为何叫双极性？如何实现正、反转？何时速度为零？
问答题 在直流可逆调速系统中，主回路为何需要双桥反并联？
