问答题 直流电机的电枢电动势和电磁转矩的大小取决于哪些物理量，这些量的物理意义如何？

问答题 造成换向不良的主要电磁原因是什么？采取什么措施来改善换向？

问答题 “直流电机实质上是一台装有换向装置的交流电机”，你怎样理解这句话？