判断题 临界稳定的二阶线性系统的阶跃响应稳态误差可以通过稳态误差系数来计算。

单项选择题 对于Ⅱ型系统，下列说法正确的是（）。

单项选择题 信号r（t）=Rt2/2的拉氏变换R（s）为（）。