单项选择题 在阶跃信号的作用下，比例积分微分控制的输出信号变化是（）控制规律。

单项选择题 在比例作用的基础上，加入积分和微分作用的控制规律称为（）控制规律。

多项选择题 积分作用通常不单独使用，原因是（）。