判断题 起重机集中驱动构造的优点是布置方便，安装检修容易。

判断题 起重机起升机构的总体布置仅取决于驱动装置的形式。

判断题 取物装置是起升机构中用来抓取货物的装置，它与钢丝绳连接。常用的取物装置只有吊钩和抓斗。