判断题 机器人大部分坐标系都是笛卡尔直角坐标系，符合右手定则。

判断题 示教器和示教器电缆线可以短时间放置在变位器上。

判断题 在工具坐标系未定义时，系统自动采用默认的工具，这时，工具坐标系与手腕法兰盘处的手腕坐标系重合。