单项选择题 当工业机器人编程完成后，应先（）操作运行所编程序，试验正常后，再低速自动运行程序，之后逐步提高速度，最后全速运行测试，经过反复测试后的正确程序，才可以投入生产运营中。

单项选择题 工业机器人的程序一般可以在3处备份，一是工业机器人系统内部的存储空间，但是内部存储空间并不可靠，一旦工业机器人存储系统发生故障，程序和备份程序都会无法找回；二是存储在工业机器人电路板插槽上的外部存储卡；三是使用计算机对工业机器人程序备份。在生产中最常用的方法之一是用（）。

单项选择题 工业机器人（）是工业机器人的工作依据，一个完善的程序运行时，工业机器人动作平稳高速，快慢有节奏，搬运物体时力矩最小。