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数字信号处理(DSP)

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问答题

计算题

令x(t)是一个是不变的标量随机变量,它在加性高斯白噪声v(t)中被观测,即y(t)=x(t)+v(t)为观测数据,若用kalman滤波器自适应估计x(t),试设计kalman滤波器。
(1)构造离散时间的状态空间方程
(2)求出状态变量想x(k)的更新公式。

【参考答案】

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问答题 设观测量y(k)由有用信号s(k)和与s(k)不相关的零均值白噪声e(k)相加而成,即 y(k)=s(k)+e(k) 且已估计出它们的相关函数分别为 求非因果维纳滤波器的频率特性。

问答题 平稳信号s(k)形成的滤波器为 其中e(k)是零均值单位(即方差为1)白噪声。求维纳滤波器(其脉冲响应序列的项数指定为2)。

问答题 观测信号为y(k)=s(k)+e(k),其中有信号是s(k)为恒量平稳序列,其统计特征已求得为 求维纳滤波器。

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