填空题 矢量控制和（）控制是已经获得成熟应用的两种基于动态模型的高性能交流电动机调速系统。

填空题 在保持气隙磁通不变的前提下，可以通过控制转差角频率来控制转矩，这就是（）频率控制的基本思想。

填空题 采用转速闭环控制可提高静、动态性能，实现稳态（）。