填空题 螺纹联接的基本类型有（）、（）、（）、（）四种。

填空题 曲柄摇杆机构产生“死点”位置的条件是：当（）为主动件（）共线时。

填空题 已知一平面铰链四杆机构的各杆长度分别为a=150，b=500，c=300，d=400，当取c 杆为机架时，它为（）机构；当取d杆为机架时，则为（）机构。