单项选择题
当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）
A.按原运动方向 B.反方向 C.不定的
单项选择题 当曲柄的极位夹角为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
单项选择题 当急回特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急回运动。
单项选择题 铰链四杆机构的最短杆与最长杆的长度之和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）
