填空题 在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中，（）运动规律使凸轮机构产生刚性冲击。

填空题 移动从动件盘形凸轮机构，当从动件运动规律一定时，欲降低升程的压力角，可采用的措施是（）。

填空题 盘形凸轮的基圆半径是（）上距凸轮转动中心的最小向径。