单项选择题 将搬运机器人安装在龙门架上，使其行走于机床上方，可节约地面资源，这种搬运机器人工作站布局方式为（）。

单项选择题 焊接机器人主要由机器人和（）组成。

单项选择题 （）是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体（含有较高硬度颗粒的砂纸等）来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。