单项选择题 用衰减振荡法整定参数时，控制器采用（）。

单项选择题 史密斯预估补偿原理基本思想是将纯滞后环节移至控制回路外，由于控制回路不包括纯滞后环节，其（）。

单项选择题 史密斯预估补偿器是预先估计出过程的动态特性，由预估器进行补偿，使调节器提前动作，从而（）。