单项选择题
在直接数字控制系统中，最常用的控制算法是离散的PID控制算法，其中根据偏差计算结果去控制执行机构的位置是（）
A.位置式 B.增量式 C.速度式 D.以上均可
单项选择题 在串级控制系统中，主控制器一般采用PID算法，而对于比例系数不太大的副控制器，一般采用PI算法，这种算法包含（）运算。
单项选择题 PID算法是集散型控制系统控制器的基本算法，其算法不包括（）
单项选择题 以下哪种计算机过程控制系统不是采用闭环控制（）
