单项选择题
机电一体化系统中，根据控制信息和指令完成所要求的动作这一功能的事（）。
A.机械本体 B.动力部分 C.控制器 D.执行机构
单项选择题 机电一体化系统的核心是（）。
单项选择题 机电一体化系统的基本功能要素之一，接口的基本功能（）。
填空题 工业机器人的发展通常可划分为三代， 第一代是指（）。 第二代是指（）。 第三代是指（）。
