单项选择题 （）传动是在摆线针轮传动基础上发展起来的一种新型传动，它具有体积小、重量轻、传动比范围大、传动效率高等一系列的优点。

单项选择题 减速器（又称减速机、减速箱）是一种独立的（）装置。它由密闭的箱体、相互啮合的对或几对齿轮（或蜗轮蜗杆）、传动轴及轴承等所组成。

单项选择题 在检测故障过程中，应充分利用工业机器人的（）功能，如系统的开机诊断、运行诊断、PLC的监控功能。