单项选择题 在检测故障过程中，应充分利用工业机器人的（）功能，如系统的开机诊断、运行诊断、PLC的监控功能。

单项选择题 机器人在出厂前已经做好机械零点校对，当机器人因故障丢失（）位置后，需要对机器人重新进行机械零点的校对。

单项选择题 要完成工业机器人的校准和标定，实际就是要记录空间的（）信息与机器人本身程序设置之间的关系，从而换算得出工业机器人运动学模型标定及精度数据。