判断题 加奇数个惰轮，主动轮与从动轮的回转方向相反。

填空题 平行轴传动的定轴轮系中，若外啮合的齿轮副数量为偶数时，轮系首轮与末轮的回转方向（）；为奇数时，首轮与末轮的回转方向（）。

填空题 定轴轮系末端是齿轮齿条传动。已知小齿轮模数m=3mm，齿数z=15，末端转速nk=10r/min，则小齿轮沿齿条的移动速度为（）。