填空题 定轴轮系末端为螺旋传动。已知末端的转速nk=40r/min，双线螺杆的螺距为5mm，则螺母1min移动的距离为（）。

填空题 轮系中的惰轮只改变从动轮的（），而不改变主动轮与从动轮的（）大小。

填空题 定轴轮系的传动比是指轮系中（）与（）之比，其大小等于轮系中（）与（）。